紫牛头条 “扭扭车男孩”张亮穿上自己设计的仿生外骨骼站起来了，去年高分考上大学

　　近日，“扭扭车男孩”张亮再次走进大众视野。患有先天性脆骨症的张亮身高只有1.3米，因为患病，他无法正常行走，甚至一个拥抱、一个抬手都会让他骨折。从小学三年级起，他便用扭扭车代步。2022年，骑扭扭车上学10年的张亮以超安徽省理科一本分数线分的成绩成功考入安徽工程大学计算机专业。在大学里，他组建了自己的仿生外骨骼研发团队，以自己为实验对象研制仿生外骨骼，经历三代优化后，张亮穿戴上这副为自己量身定制的外骨骼，实现了站立行走的梦想。近日，张亮在接受扬子晚报紫牛新闻记者采访时表示，“十多年了，第一次自己行走，好激动！未来想不断优化和改进技术，希望能帮助到更多有需要的人。”

　　2001年，张亮出生在安徽宿松县的农村，一直由爷爷奶奶照顾长大。两岁时，张亮被确诊患了先天性成骨不云游棋牌全症（又称脆骨病），无法正常行走，甚至一个拥抱，一次大笑都可能让他骨折，张亮从此成了“瓷娃娃”。张亮的奶奶说，在他两三岁的时候，基本上每个月都会骨折一次。疼痛成了家常便饭，张亮说：“我记得有一次大腿骨骨折，只要稍微呼吸一下就痛，只能吃止痛药来缓解。”因为行动不方便，小学三年级时，张亮就以扭扭车代步，“‘扭扭车’就是我的‘腿’，我一直想骑着小小的‘扭扭车’走向更远的地方。”10年间，张亮换了10辆颜色各异的扭扭车。

　　2019年，张亮考入了宿松中学就读，奶奶为了照顾张亮的起居，跟着张亮住到学校，“奶奶怕我吃不惯学校食堂的大锅菜，每天给我做饭，洗衣服，就这样坚持了三年。”在学校里，张亮努力让自己融入丰富多彩的校园生活，“运动会的时候，因为身体原因，我不能参与体育项目，我就报名成为了检录员；文艺晚会的时候，我不能上台表演，就参与策划和筹备工作；上课的时候，为了和其他同学一样听课和记笔记，我在椅子上垫书增加高度来够到课桌……”因为在学校里积极参与各类活动，同时学习努力刻苦，张亮的成绩一直不错。2022年，他以535分的高考总分被安徽工程大学计算机专业录取，“超过安徽省理科一本分数线分，我对自己的成绩挺满意的。拿到录取通知书的时候，我觉得之前这么多年的努力都没有白费。”张亮说。

　　骑着扭扭车的时候，张亮最大的梦想就是站起来。2022年12月初，读大一的张亮在网上看到了关于仿生外骨骼的技术，“第一次感觉梦想就在眼前，恰逢学校在进行机械工程比赛，我便想着以仿生外骨骼的项目参赛。”

　　张亮说，仿生外骨骼技术需要很多本专业以外的学科知识，“所以那会儿经常去图书馆查资料自学。为了能够早日站起来，我对相关的知识很痴迷。”不过张亮也坦言，刚开始自学机械方面的知识是比较吃力的。“后来我组建了一个9人的团队，都是对仿生外骨骼技术很感兴趣的同学，他们中不仅有学计算机的，还有学机械和电气工程专业的，很大程度上弥补了我对于这项技术认知方面的一些空白，我们还会找学校相关专业的老师交流。”张亮说，团队还会制定研发计划，每周开会讨论研发进展。

　　张亮作为仿生外骨骼项目的负责人云游棋牌，同时也是该项目成果的实验对象，“每次设计出一个版本，我都会穿戴来体验，然后根据问题进行改进。”目前他们团队研究出的这套仿生外骨骼，主要涉及机械传动、控制进程和人体工程学等方面技术，已更新到第三代。张亮告诉记者，他曾在大学期间参与过全国摄影比赛中获了奖，因此后来和朋友开了摄影工作室创业，因此有了些积蓄。他用这部分积蓄作为项目的启动资金，投入研发。

　　“考虑到时间、成本和材料选择问题，我们最终确定利用3D打印技术来完成设计的方案。”张亮介绍，想实现3D打印，需要三维扫描他的全身和骨骼模型来建模，以便设计的仿生外骨骼与他的身体结构相契合。

　　于是张亮在当地医院完成了全身CT扫描数据采集，拿到数据后他又通过3D打印园完成了三维建模。看到工厂最终打印出的器具，张亮既期待又激动，“我们在材质上选用了更为轻便的碳纤维，所以这个设备云游棋牌很轻薄，只有一两百克的自重，穿戴在身上就像多穿了一两件衣服一样。另外，穿戴之后再套上外裤的话，基本上看不出来穿了外骨骼，也比较美观。”

　　今年4月4日，张亮第一次穿戴着自己组织研发的第三代仿生外骨骼步行了16米，虽然距离这么短，但他却走得汗流浃背，“因为我小腿那里是90度的畸形，这个版本的仿生外骨骼还需要我的肌肉来带动行走云游棋牌，所以我能清晰地感觉到踝关节处十分吃力。”尽管如此，张亮还是异常兴奋，“因为戴上仿生外骨骼行走，我的视野和以前坐扭扭车完全不一样了。”张亮透露，他目前还处在一个学走路的过程中，如果有东西扶着就可以一直走下去。

　　患病后第一次站起来，让张亮精神焕发，“站立行走的感觉很棒，整个人也变得更加自信了。”在站起来的那一天，22岁的张亮在朋友圈写道：“玉骨淬火，百炼成钢；敢教万刃寒山，不敌我身作剑；终于我还是站起来了；要等时间嘉许，等春风得意。”目前，张亮还在持续测试这套仿生外骨骼，虽然还没完全适应，但他除了睡觉其余时间都穿戴着，以前的扭扭车则放到了宿舍一隅。他将再穿戴一段时间，找出应用上的问题并持续进行优化，“比如运动时的关节承重问题。”张亮介绍，这套仿生外骨骼目前还属于早期的机械仿生结构，后期等到资金到位会再进行智能化改造，通过传感器让外骨骼感知到人体的状态，以便及时作出相应的调整，更好地保护穿戴者的安全，“设计图纸我已经和团队成员绘制得差不多了，智能化改造的成本大约在2-3万元，后期经费学校方面会有相应的支持。”

　　张亮说，他没想过以此项技术申请专利，“我觉得如果有一项好的技术，我们应该把它推广出来，让更多人去改进它，如果这项技术研究成熟之后，我会对外公开，以便帮助到更多有需要的人。”